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Computer

Thomas Schneider

Im Schieb 22 · 40668 Meerbusch

Über den Betrieb

Thomas Schneider beschäftigt sich seit 1986 mit der Entwicklung von Software im Microcontroller-Bereich. Das Unternehmen entwickelte die AC21, eine Elektronikplatine zur Ansteuerung von bis zu 21 sensor- und bürstenlosen, 3-phasigen AC-Servo-Motoren. Die Kommunikation erfolgt über einen CAN-Bus auf Basis von CAN-OPEN oder über eine RS232-Schnittstelle. Jeder Motor wird dabei von einem eigenen Prozessor überwacht und alle Motoren sind unabhängig voneinander ansteuerbar. Die Kommunikation über den CAN-Bus wird von einem weiteren Prozessor vermittelt, der über einen internen Bus die 21 Motor-Prozessoren ansteuert, um die CAN-Bus-Belastung auf ein Minimum zu reduzieren. Zusätzlich ist zu Service-Zwecken eine serielle Schnittstelle vorhanden, die die Bedienung und Konfiguration von Modulen ermöglicht. Das implementierte CAN-OPEN-Protokoll basiert auf dem Device-Service-Profil DSP-402 mit spezifischen Erweiterungen. Ein weiteres Produkt von Thomas Schneider ist Fermstar, ein Netz bestehend aus einzelnen Knoten, das ursprünglich zur Überwachung von Gärvorgängen entwickelt wurde, aber für alle Aufgaben geeignet ist, bei denen die Daten einzelner Stationen lokal erfasst, aber zentral überwacht und/oder gesteuert werden müssen. Die Kommunikation zwischen den Stationen geschieht über ein selbst organisierendes Funknetz im 2,4-GHz-Frequenzbereich, das auf dem Standard IEEE 802.15.4 basiert und speziell angepasst wurde. Die Struktur des Netzes ist als Baumstruktur organisiert und besteht aus einem Coordinator-Knoten und bis zu 50 Slave-Knoten.

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